Skip to content

7. Stavova reprezentace

Stavová Reprezentace Časových Řad

Stavová reprezentace časových řad, v kombinaci s Kalmanovým filtrem, poskytuje výkonný nástroj pro modelování a analýzu časových řad, zejména pro AR, MA, ARMA, ARIMA, SARIMA a další modely.

Specifika Stavového Modelování Časových Řad

  1. Interpretace: Na rozdíl od tradičních fyzikálních modelů nemá stavový model pro časové řady přímou interpretaci. Stavové proměnné často obsahují různé veličiny, které nejsou přímo interpretovatelné.

  2. Parametry Modelu: Stavové modely časových řad zahrnují parametry, jako jsou AR a MA koeficienty, které se objevují v různých částech modelu.

  3. Odhad Parametrů: Cílem je odhadnout parametry modelu časové řady pomocí metody maximální věrohodnosti.

  4. Role Kalmanova Filtru: Kalmanův filtr se používá ne pro odhad stavů, ale pro efektivní výpočet věrohodnosti (likelihoodu) parametrů na základě pozorovaných dat Y_t.

Praktický Postup

  1. Sestavení Modelu: Nejprve se sestaví odpovídající stavový model pro danou časovou řadu.

  2. Počáteční Odhady Parametrů: Nastaví se počáteční odhady parametrů, jako jsou AR a MA koeficienty.

  3. Výpočet Věrohodnosti pomocí Kalmanova Filtru: Kalmanův filtr se použije k výpočtu věrohodnosti daných parametrů.

  4. Optimalizace Parametrů: Použijí se numerické optimalizační metody (např. BFGS, gradientní metody) pro nalézání parametrů s maximální věrohodností.

Výhody Stavové Reprezentace

  • Flexibilita: Možnost modelování časově proměnných parametrů, strukturních změn, nebo přepínání parametrů.
  • Chybějící Data: Efektivní zpracování chybějících dat.
  • Nefixní Časové Periody: Schopnost zpracovávat data nesbíraná v pevných časových intervalech.
  • Data Fusion: Integrace dat z různých zdrojů.
  • Nelineární Vlivy: Možnost začlenění nelineárních vlivů do modelu.
  • Rozšířené Možnosti Interpretace: Přidání interpretovatelných komponent do stavové proměnné.