7. Stavova reprezentace
Stavová Reprezentace Časových Řad¶
Stavová reprezentace časových řad, v kombinaci s Kalmanovým filtrem, poskytuje výkonný nástroj pro modelování a analýzu časových řad, zejména pro AR, MA, ARMA, ARIMA, SARIMA a další modely.
Specifika Stavového Modelování Časových Řad¶
-
Interpretace: Na rozdíl od tradičních fyzikálních modelů nemá stavový model pro časové řady přímou interpretaci. Stavové proměnné často obsahují různé veličiny, které nejsou přímo interpretovatelné.
-
Parametry Modelu: Stavové modely časových řad zahrnují parametry, jako jsou AR a MA koeficienty, které se objevují v různých částech modelu.
-
Odhad Parametrů: Cílem je odhadnout parametry modelu časové řady pomocí metody maximální věrohodnosti.
-
Role Kalmanova Filtru: Kalmanův filtr se používá ne pro odhad stavů, ale pro efektivní výpočet věrohodnosti (likelihoodu) parametrů na základě pozorovaných dat Y_t.
Praktický Postup¶
-
Sestavení Modelu: Nejprve se sestaví odpovídající stavový model pro danou časovou řadu.
-
Počáteční Odhady Parametrů: Nastaví se počáteční odhady parametrů, jako jsou AR a MA koeficienty.
-
Výpočet Věrohodnosti pomocí Kalmanova Filtru: Kalmanův filtr se použije k výpočtu věrohodnosti daných parametrů.
-
Optimalizace Parametrů: Použijí se numerické optimalizační metody (např. BFGS, gradientní metody) pro nalézání parametrů s maximální věrohodností.
Výhody Stavové Reprezentace¶
- Flexibilita: Možnost modelování časově proměnných parametrů, strukturních změn, nebo přepínání parametrů.
- Chybějící Data: Efektivní zpracování chybějících dat.
- Nefixní Časové Periody: Schopnost zpracovávat data nesbíraná v pevných časových intervalech.
- Data Fusion: Integrace dat z různých zdrojů.
- Nelineární Vlivy: Možnost začlenění nelineárních vlivů do modelu.
- Rozšířené Možnosti Interpretace: Přidání interpretovatelných komponent do stavové proměnné.